勾臂式垃圾车，又称之为拉臂式垃圾车或车厢可卸式垃圾车等，此类车型工作原理上与摆臂式垃圾车差不多，所不同的是勾臂式垃圾车采用的是单臂吊装垃圾厢斗，这种垃圾车是专门用来将小区街道使用的垃圾箱进行拖运，往往一台车会配上很多的垃圾箱能够将使用率扩大到最大化，而且这种车型相比摆臂式垃圾车有个优点就是使用的箱体一般为密封式垃圾厢斗，有效减少空气的二次污染，对密度不高的生活垃圾能进行更大容量的运输车，较多的运用于小区街道一些生活区。

    勾臂式垃圾车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染，其具有如下的性能特点：

       1.勾臂垃圾车的拉臂采用滑臂式结构，工作人员通过主油缸和滑臂油缸完成装厢﹑卸厢和卸料动作。

       2.勾臂垃圾车的上装装有液压锁紧机构，用于箱体锁紧和打开。

       3.勾臂垃圾车的上装配有电气装置来实现误操作的自我保护和报警功能。

       4.勾臂垃圾车采取电液自锁装置，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供压力油，多路阀则通过换向，控制压力油的流向，从而控制各回路的工作。

       5.勾臂垃圾车的系统由拉臂回路﹑滑臂回路、车厢回路、锁紧回路和支撑回路组成，集装载、运输、自卸于一身，无需辅助设备。

       勾臂垃圾车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。

      齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。

   勾臂式垃圾车的垃圾装卸方式：

　　1.将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；

　　2.将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；

　　3.当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车（注意：保证垃圾箱体的纵梁位于附车架尾部两后滚轮之间）；

　　4.当垃圾箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位，完成垃圾箱体的上车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。

      5. 在卸垃圾前，整车运转达到6个标准气压时挂上取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，在前级二联多路阀处，首先确定锁紧架锁紧垃圾箱体(拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体备倾斜举起垃圾卸出。