压缩垃圾车在正常行驶过程中，出现飘的感觉，当速度达到40码以上时，方向盘发抖和振动，方向控制不明确，此时应该减慢速度、停车检查轮胎等，也有可能是垫补轮胎或轮胎维修造成前轮总成动平衡被破坏、减振器失效、转向系机件磨损松脱以及前轮校准不当等因素，应该尽快处理。
原因:
1.压缩垃圾车主驾驶习惯不好，过度踩刹车所致；
2.如果压缩垃圾车经常在市内作业，刹车盘与刹车片表面异常磨损，导致凹凸不平；
3.垃圾车的刹车系统或者轮胎或者轴承安装有问题；
4.垃圾车刹车用力过猛，致刹车盘、刹车片过热，变形。
方向盘作为压缩垃圾车非常重要的控制部分之一，它与很多方面都有关联，从另一方面来说，很多地方的故障也可以通过方向盘表现出来。所以，细心观察和感觉方向盘，可以提前发现汽车的一些故障。
中速以上行驶时，方向盘强烈抖动的车辆，底盘有周期性异响，很可能是因为方向传动装置的平衡被破坏，传动轴及其花键轴和花键套可能出现磨损过度。
转向时感觉沉重费力，可能是转向系各部位的滚动轴承配合过紧，轴承润滑不良，转向横直拉杆的球头过紧或缺油；此外，前轮轮胎气压不足，也可能导致这一情况的出现。
方向盘难以操纵，行驶中或制动时，车辆方向自动偏向道路一边，这种情况可能是由于两侧的前轮规格或者气压不一致造成的；而两侧的前轮倾角不相等、前轮轴承间隙不一致或轴距相差过大也可能造成这种情况。